Estudió Filosofía y Derecho en la Universidad de Barcelona antes de licenciarse en Filosofía y Teoría Social en la Universidad Goethe de Francfort y en el Instituto de Filosofía de la Universidad Libre de Berlín. Desde 1994 es Catedrático de Filosofía de las Ciencias Sociales y Morales en la Facultad de Ciencias Económicas de la Universidad de Barcelona. Editor general de la revista política internacional Sin Permiso, es miembro de la sección española del Basic Income Earth Network. Entre sus publicaciones destacan De la ética a la política. De la razón erótica a la razón inerte (Crítica, 1989) y El eclipse de la fraternidad. Una revisión republicana de la tradición socialista (Crítica, 2004).