Dos niños, Paloma y Álvaro, son transportados al pasado de forma accidental, justo cuando Don Isidro, el relojero de la Puerta del Sol, les enseña la nueva máquina que ha construido para estudiar épocas históricas. Los dos niños atraviesan diferentes periodos de la historia con el objetivo de regresar a su tiempo. Mientras, son perseguidos por un mago medieval que pretende desvelar el secreto de su viaje.